Для того чтобы Робот закрасил все клетки в горизонтальном коридоре и вернулся в исходное положение, нужно составить последовательность команд, которая будет учитывать его начальное положение и направление. Предположим, что Робот стоит лицом в сторону коридора, и может выполнять команды "Вперед", "Закрасить" и "Повернуться".
Алгоритм можно описать следующим образом:
Начальная позиция:
- Робот стоит рядом с левым входом в горизонтальный коридор, лицом в направлении коридора.
Алгоритм закрашивания и возвращения:
Закрашивание коридора:
- Повторяй, пока перед Роботом есть свободная клетка:
- Закрась текущую клетку.
- Перемести Робота на одну клетку вперед.
Закрасить последнюю клетку:
- Закрась текущую клетку (если она еще не была закрашена в предыдущем шаге).
Возврат в исходное положение:
- Поверни Робота на 180 градусов (можно сделать это, повернув его дважды налево или направо).
- Повторяй, пока перед Роботом есть свободная клетка:
- Перемести Робота на одну клетку вперед.
Финальная ориентация:
- Поверни Робота на 180 градусов, чтобы он снова оказался лицом к коридору.
Конец алгоритма
Таким образом, Робот сначала закрашивает все клетки, двигаясь по коридору, затем возвращается в исходное положение и поворачивается обратно в исходное направление. Этот алгоритм подходит для коридоров любой длины, пока Робот может определять, есть ли перед ним свободная клетка.